Se nedanstående videor innan aktuell föreläsning, i den ordning de visas nedan!
I första hand rekommenderas du att se videorna på YouTube, genom att klicka på rubriken ovanför varje video.

• På YouTube finns länkar i beskrivningstexten till de olika avsnitten i videorna, vilket gör det enklare att hitta och se ett avsnitt i taget.
• Det är även möjligt att se videorna direkt, här på webbsidan.
  
  

Repetition, z-transformen

Du förväntas att redan ha det mesta om z-transformer i kap. 5.1–5.2 som förkunskap.
Om du vill fräscha upp dina grundläggande kunskaper, så kan du se följande videoklipp som en repetition inför föreläsningen (från TSDT84 HT1, fö 4). Videorna finns även upplagda i spellistan Signaler & System – z-transformanalys på YouTube, i den ordning de bör ses.

z-transformen, härledning

I videoklippet härleds z-transformen av en tidsdiskret signal utgående från laplacetransformen av en idealt samplad tidskontinuerlig signal.
Videon avslutas med ett förtydligande räkneexempel.

• Härledning av z-transformen:
• En tidskontinuerlig modell av likformig ideal sampling (0:00)
• Beräkning av laplacetransformen av den tidskontinuerliga modellsignalen
  är lika med z-transformen av den tidsdiskreta samplade signalen  (4:10)
  
  
• Definition av z-transformen av en tidsdiskret signal (7:39)
• z-transformens tre olika möjliga konvergensområden (9:32)
  
  
• Beräkning av z-transformen – ett räkneexempel (12:25)





z-transformanalys av tidsdiskreta LTI-system

Det blir antyagligen bara en video nedan och den finns även bara upplagd i spellistan Signaler & System – z-transformanalys på YouTube. Den första videon i spellistan är ovanstående repetitionsvideo, härledning av z-transformen.



z-transformanalys av tidsdiskreta LTI-system




Användning av z-transformen för beräkning av utsignalen från tidsdiskreta LTI-system.
En härledning samt ett exempel på utsignalberäkning.
I slutet beskrivs pol-nollställediagram för z-transformer.

• Lämpliga val av basfunktioner x_m[n] för att beskriva tidsdiskreta signaler x[n]:
• Ett inledande resonemang (0:00)
• (z_m)ⁿ som lämpliga basfunktioner (3:04)
• Inversa z-transformen som beskrivning av tidsdiskreta signaler x[n],
  vilket leder till z-transformsambandet Y[z] = X[z]･H[z],
  där H[z] är LTI-systemets systemfunktion  (10:17)
  
  
• Ett räkneexempel – beräkning av utsignalen y[n] från ett tidsdiskret LTI-system,
  med hjälp av z-transformen (16:47)
  
  
• Pol-nollställediagram för z-transformer (28:11)